uds诊断自动化canl脚本

UDS（诊断服务）是一种用于汽车电子控制单元（ECU）的通信协议，用于进行故障码读取、清除和诊断服务。在CAN网络上进行UDS诊断时，可以使用CANoe软件来自动化测试，也可以使用Python编写CANoe的CAPL脚本来实现自动化测试。

以下是一个简单的CANoe CAPL脚本示例，用于实现基本的UDS诊断服务：

on preStart
{
  // 打开CAN通道
  if (canSetBaudrate(0, 500000) != 1) 
    write("CAN通道打开失败");
  
  // 进入UDS诊断模式
  if (pduRequest() != 1) 
    write("进入UDS诊断模式失败");
}

on message CAN1.UDS_rx 
{
  char data[8];
  byte len = dlc;
  
  // 读取UDS响应数据
  for (byte i = 0; i < len; ++i) 
    data[i] = this.byte(i);
  
  // 解析UDS响应数据
  parseUDSResponse(data, len);
}

// 发送UDS请求
int pduRequest()
{
  char data[8] = { 0x22, 0xF1, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
  int id = 0x7E0;  // UDS诊断请求ID
  byte len = 8;     // UDS请求数据长度
  
  // 发送CAN消息
  if (canWrite(id, data, len, 0) != 1) 
    return -1;
  
  return 1;
}

// 解析UDS响应数据
void parseUDSResponse(char* data, byte len)
{
  // TODO: 解析UDS响应数据
}

这个脚本演示了如何通过CANoe软件发送UDS诊断请求，并在收到响应时解析响应数据。你可以根据自己的需求修改脚本，以实现更复杂的UDS测试场景。