uds诊断自动化capl脚本

UDS诊断自动化的CAPL脚本可以实现对车辆诊断的自动化操作，包括诊断请求、诊断响应、数据采集等操作。以下是一个简单的UDS诊断自动化CAPL脚本示例：

variables
{
  msTimer timer;
  message msg;
}

on start
{
  // 初始化CAN通信
  canChannelOpen(1, canBaudrate500k);
  
  // 发送诊断请求
  msg.id = 0x7DF;
  msg.len = 8;
  msg.byte(0) = 0x02;
  msg.byte(1) = 0x10;
  msg.byte(2) = 0x01;
  msg.byte(3) = 0x00;
  msg.byte(4) = 0x00;
  msg.byte(5) = 0x00;
  msg.byte(6) = 0x00;
  msg.byte(7) = 0x00;
  canWrite(1, msg); 
  
  // 设置定时器
  timer = setTimer(1000);
}

on timer
{
  // 定时器触发，发送数据采集请求
  msg.id = 0x7DF;
  msg.len = 8;
  msg.byte(0) = 0x03;
  msg.byte(1) = 0x22;
  msg.byte(2) = 0xF1;
  msg.byte(3) = 0x00;
  msg.byte(4) = 0x00;
  msg.byte(5) = 0x00;
  msg.byte(6) = 0x00;
  msg.byte(7) = 0x00;
  canWrite(1, msg);
  
  // 重新设置定时器
  timer = setTimer(1000);
}

on message CAN1::0x7E8
{
  // 接收到诊断响应
  if (msg.byte(0) == 0x06 && msg.byte(1) == 0x10)
  {
    // 解析响应数据
    int data = ((msg.byte(2) << 24) | (msg.byte(3) << 16) | (msg.byte(4) << 8) | msg.byte(5));
    
    // 处理响应数据
    // ...
  }
}

on stop
{
  // 关闭CAN通信
  canChannelClose(1);
}

上述代码中，首先在程序启动时打开CAN通信通道，然后发送一个诊断请求。之后设置一个定时器，在定时器触发时发送一个数据采集请求，然后重新设置定时器。当收到诊断响应时，根据响应数据进行处理。程序运行结束时关闭CAN通信通道。

需要注意的是，以上代码只是示例，具体实现需要根据实际需求进行修改。同时，需要了解UDS协议和CAPL语言的相关知识。