如何用capl写一段脚本识别到某一帧后，等待1秒之后再发送另一个canfd帧

可以使用以下代码实现：

on message CANFD::FrameReceived(frame) {
  if (frame.id == 0x123) { // 假设需要识别的帧ID为0x123
    delay(1000); // 等待1秒
    message canfdMsg;
    canfdMsg.id = 0x456; // 发送的帧ID为0x456，根据实际需要修改
    sendCanFDMessage(canfdMsg); // 发送帧
  }
}

以上代码中，使用 `on message` 关键字定义了一个接收 CANFD 帧的事件处理函数。当接收到帧后，判断其 ID 是否为需要识别的帧 ID，如果是，则调用 `delay()` 函数等待1秒，然后构建一个新的 CANFD 帧并发送出去。你可以根据实际需要修改代码中的帧 ID 和延时时间。