STM32定时器pwm

在STM32上使用定时器产生PWM信号可以通过以下步骤实现：

1. 初始化定时器：选择一个合适的定时器(如TIM1,TIM2,TIM3等)，设置定时器的时钟源、预分频系数和计数器自动重装载值。

2. 配置PWM输出管脚：选择一个合适的GPIO管脚，将其设置为复用输出模式，并选择对应的定时器通道。

3. 配置PWM输出模式：选择PWM模式，设置定时器的输出比较模式为PWM模式，配置PWM模式的参数，如占空比、极性、计数模式等。

4. 启动定时器：启动定时器，使其开始计数，产生PWM输出信号。

下面是一个简单的示例代码，实现了在PA8引脚产生50%的占空比、10KHz的PWM信号：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Configuration(void) {
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  // 配置TIM1的时钟源和预分频系数，设置计数器自动重装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz / 72 = 1MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100 - 1; // 1MHz / 100 = 10KHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置PA8引脚为复用输出模式，选择TIM1通道1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);

  // 配置TIM1的输出比较模式为PWM模式，设置占空比为50%
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50 - 1; // 100 / 2 = 50
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  // 启动TIM1
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

int main(void) {
  TIM_Configuration();

  while (1) {
    // do something
  }
}