STM32看门狗HAL库怎么用

STM32的看门狗(Watchdog)是一种硬件计时器，用于检测系统是否出现故障或死锁，并在出现故障时重置系统。HAL库是STM32的一种软件库，提供了一些便捷的函数来控制硬件模块，包括看门狗模块。下面是使用HAL库控制看门狗的步骤：

1. 首先，在CubeMX中使能看门狗模块，配置其预分频和重载值。

2. 在代码中包含相关的头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"

3. 初始化看门狗模块：

WWDG_HandleTypeDef hwwdg;
hwwdg.Instance = WWDG;
hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8; // 预分频系数
hwwdg.Init.Window = 0x7F; // 看门狗窗口值
hwwdg.Init.Counter = 0x7F; // 看门狗计数器初值
hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_DISABLE; // 早期中断模式
HAL_WWDG_Init(&hwwdg);

4. 启动看门狗计时器：

HAL_WWDG_Start(&hwwdg);

5. 在主程序中定期喂狗：

HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);

注意，喂狗的时间间隔应该小于看门狗的计数器初值和窗口值之差，否则系统会被看门狗重置。

6. 如果程序出现异常，在异常处理函数中关闭看门狗：

void SysTick_Handler(void)
{
  /* 关闭看门狗 */
  HAL_WWDG_Stop(&hwwdg);
  
  /* 处理异常 */
  ...
}

以上就是使用HAL库控制STM32看门狗的基本步骤，具体实现时需要根据自己的需求进行配置和调整。