STM32简单图像处理

STM32可以通过外部摄像头或者摄像头模块获取图像，然后通过内部处理器进行简单的图像处理，例如图像二值化、边缘检测、色彩识别等。

以下是一个简单的图像二值化的例子：

#include "stm32f10x.h"
#include "ov7670.h"

void OV7670_Init(void)
{
    // 初始化OV7670摄像头
}

void Image_Binary(void)
{
    int x, y;
    unsigned char gray_value;
    unsigned char threshold = 128;  // 二值化阈值，根据具体需求调整

    OV7670_Init();

    while (1)
    {
        // 获取一帧图像数据
        OV7670_GetImage();

        // 对每个像素进行二值化处理
        for (y = 0; y < IMG_H; y++)
        {
            for (x = 0; x < IMG_W; x++)
            {
                gray_value = OV7670_GetPixel(x, y);
                if (gray_value > threshold)
                {
                    OV7670_SetPixel(x, y, 0xFF);
                }
                else
                {
                    OV7670_SetPixel(x, y, 0x00);
                }
            }
        }

        // 显示处理后的图像数据
        OV7670_ShowImage();
    }
}

以上代码中，`OV7670_Init()`函数是初始化OV7670摄像头的函数，`Image_Binary()`函数是对图像进行二值化处理的函数。在该函数中，先获取一帧图像数据，然后对每个像素进行二值化处理，最后显示处理后的图像数据。

需要注意的是，以上代码仅供参考，实际应用中需要根据具体需求进行调整和改进。