GlobalSolver must be a MultiStart or GlobalSearch object.

根据您提供的错误信息，您需要将 `fmincon` 优化算法替换为 `MultiStart` 或 `GlobalSearch` 算法。这两种算法属于全局优化算法，可以用于求解具有多个局部最优解的问题。

以下是修正后的代码示例，使用 `MultiStart` 算法求解优化问题：

function [solution, objectiveValue, reasonSolverStopped] = solveOptimizationProblem(theta1, theta2, theta3, theta4, theta5, theta6, theta7, theta8, dy, pointD, outlet_angle, parameters, P_in, T_in, mass_judge, H_out_specified,xm)
    % 创建优化问题对象
    problem = optimproblem;
    
    % 添加目标函数
    problem.Objective = fcn2optimexpr(@objectiveFcn, theta1, theta2, theta3, theta4, theta5, theta6, theta7, theta8, dy, pointD, outlet_angle, parameters, P_in, T_in);
    
    % 添加约束条件
    constraintExpr1 = fcn2optimexpr(@constraintFcn1, theta1, theta2, theta3, theta4, theta5, theta6, theta7, theta8, dy, pointD, outlet_angle, parameters, P_in, T_in);
    problem.Constraints.massConstraint = constraintExpr1 == mass_judge;
    
    constraintExpr2 = fcn2optimexpr(@constraintFcn2, theta1, theta2, theta3, theta4, theta5, theta6, theta7, theta8, dy, pointD, outlet_angle, parameters, P_in, T_in);
    problem.Constraints.HConstraint = constraintExpr2 == H_out_specified;
    
    % 创建优化选项对象
    options = optimoptions('multistart', 'Display', 'iter');

    x0 = xm; % 替换为您的初始点

    if isempty(x0)
        error('初始点结构体为空，请设置合适的初始值。');
    end

    % 创建 MultiStart 对象并指定求解算法
    ms = MultiStart('Display', 'iter');

    % 求解优化问题
    [solution, objectiveValue, reasonSolverStopped] = run(ms, problem, x0, options);
end

请注意，上述代码中使用了 `MultiStart` 对象来执行多次启动的优化求解。您可以根据需要调整 `MultiStart` 对象的属性，例如设定启动次数、显示选项等。

希望这个修正能够解决您遇到的问题！如果您还有其他疑问，请随时提问。