用python利用zlgcan二次开发库写一个发送can报文的函数，实现can报文数据的列表发送，并且能够对列表每条报文的每一位数据进行修改

下面是一个简单的Python函数，使用zlgcan二次开发库实现CAN报文的列表发送和单个报文数据的修改：

import canlib
import time

def send_can_messages(channel, messages):
    """
    发送一个CAN通道上的多个CAN报文

    :param channel: CAN通道对象
    :param messages: 包含多个CAN报文的列表
    """

    for message in messages:
        # 设置CAN报文的ID、数据和长度
        can_id = message['id']
        can_data = message['data']
        can_len = len(can_data)

        # 创建一个CAN帧对象
        can_frame = canlib.canFrame(can_id, data=can_data, dlc=can_len)

        # 发送CAN帧
        channel.write(can_frame)

        # 等待一段时间
        time.sleep(0.1)

        # 显示当前发送的CAN帧
        print(f"发送CAN帧: ID={can_id}, 数据={can_data}")

        # 修改CAN帧的数据
        for i in range(can_len):
            can_data[i] += 1

        # 等待一段时间
        time.sleep(0.1)

        # 发送修改后的CAN帧
        channel.write(can_frame)

        # 显示当前发送的CAN帧
        print(f"发送CAN帧: ID={can_id}, 数据={can_data}")

这个函数接收一个CAN通道对象和一个包含多个CAN报文的列表作为参数。它使用一个循环逐一发送每个CAN报文，并且在发送前等待一段时间，以便其他设备有时间处理之前发送的CAN报文。在发送每个CAN报文后，它会等待一段时间并修改CAN报文的数据，然后再次发送修改后的CAN报文。