写一个gpio key驱动,要用input子系统,还要按键消抖
时间: 2024-05-10 09:20:28 浏览: 13
以下是一个简单的GPIO按键驱动程序,使用input子系统和按键消抖:
```c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/delay.h>
#define GPIO_KEY 17
#define KEY_NAME "gpio-key"
static struct input_dev *input;
static int irq_num;
static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id)
{
int state = gpio_get_value(GPIO_KEY);
input_report_key(input, KEY_ENTER, !state);
input_sync(input);
msleep(20); // 消抖
return IRQ_HANDLED;
}
static int gpio_key_init(void)
{
int ret;
printk(KERN_INFO "gpio-key: initializing\n");
ret = gpio_request(GPIO_KEY, "gpio-key");
if (ret) {
printk(KERN_ERR "gpio-key: unable to request GPIO %d\n", GPIO_KEY);
return ret;
}
ret = gpio_direction_input(GPIO_KEY);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "gpio-key: unable to set GPIO %d as input\n", GPIO_KEY);
gpio_free(GPIO_KEY);
return ret;
}
input = input_allocate_device();
if (!input) {
printk(KERN_ERR "gpio-key: unable to allocate input device\n");
gpio_free(GPIO_KEY);
return -ENOMEM;
}
input->name = KEY_NAME;
input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);
input_set_capability(input, EV_KEY, KEY_ENTER);
ret = input_register_device(input);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "gpio-key: unable to register input device\n");
input_free_device(input);
gpio_free(GPIO_KEY);
return ret;
}
irq_num = gpio_to_irq(GPIO_KEY);
ret = request_irq(irq_num, gpio_key_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, KEY_NAME, NULL);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "gpio-key: unable to request IRQ for GPIO %d\n", GPIO_KEY);
input_unregister_device(input);
input_free_device(input);
gpio_free(GPIO_KEY);
return ret;
}
printk(KERN_INFO "gpio-key: initialized\n");
return 0;
}
static void gpio_key_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "gpio-key: exiting\n");
free_irq(irq_num, NULL);
input_unregister_device(input);
input_free_device(input);
gpio_free(GPIO_KEY);
}
module_init(gpio_key_init);
module_exit(gpio_key_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO key driver with input subsystem and debounce");
```
在此驱动程序中,我们将GPIO17作为按键输入使用。当按键按下或释放时,我们会向输入子系统报告一个相应的键值。为了防止按键抖动,我们在中断处理程序中添加了20毫秒的延迟。
此驱动程序还定义了一个输入设备和一个中断处理程序。我们将输入设备与按键相关联,并在按键按下或释放时向输入子系统报告相应的事件。中断处理程序负责检测GPIO17的状态,并触发适当的事件。