逐句分析xTaskResumeAll函数的： TickType_t xPendedCounts = xPendedTicks; /* Non-volatile copy. */ if( xPendedCounts > ( TickType_t ) 0U ) { do { if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE ) { xYieldPending = pdTRUE; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } --xPendedCounts; } while( xPendedCounts > ( TickType_t ) 0U ); xPendedTicks = 0; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); }

这段代码是FreeRTOS中的xTaskResumeAll函数的实现。首先，它定义了一个非易失性副本xPendedCounts，即将xPendedTicks的值复制到xPendedCounts。接下来，它检查xPendedCounts是否大于0，如果是，就执行一个do-while循环。在循环中，它首先调用xTaskIncrementTick函数，如果返回值不是pdFALSE，就将xYieldPending设置为pdTRUE。如果返回值是pdFALSE，就执行mtCOVERAGE_TEST_MARKER()，没有其他操作。然后，它将xPendedCounts减1，如果xPendedCounts仍大于0，则继续循环，直到xPendedCounts等于0。最后，它将xPendedTicks的值设置为0。如果xPendedCounts不大于0，则只执行mtCOVERAGE_TEST_MARKER()，没有其他操作。