点数不同的两个点云要point-wise add操作,可以将其中一个点云duplicate再相加吗
时间: 2024-04-23 07:24:03 浏览: 26
可以将其中一个点云进行duplicate操作,然后再进行point-wise add操作。具体的操作步骤如下:
1. 对于点数较少的点云 A,选择其中一个点 p,找到其在点云 B 中的最近邻点 q。
2. 对于点 p,可以将其在其邻域内进行复制,得到一些新的点 p_1, p_2, ... , p_k,将它们与 q 进行 point-wise add 操作,得到一些新的点 q_1, q_2, ... , q_k。
3. 将得到的新的点 q_1, q_2, ... , q_k 与点 p 进行 point-wise add 操作,得到一些新的点 r_1, r_2, ... , r_k。
4. 将所有的新点 r_1, r_2, ... , r_k,以及点云 A 和点云 B 中除了 p 和 q 以外的所有点进行合并,得到新的点云 C。
这样就完成了点数不同的两个点云的 point-wise add 操作。需要注意的是,在进行 duplicate 操作时,需要控制复制点的数量和密度,以避免过度密集或过于稀疏的点云。
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