opencv中calcOpticalFlowPyrLK函数参数返回值各自有什么含义

calcOpticalFlowPyrLK函数是用于计算光流的函数，它可以通过输入的图像序列，对其中的特征点进行追踪，返回特征点在下一帧图像中的位置坐标和是否成功的标志位。其中返回值中的标志位可以用来判断追踪是否成功，如果成功，则将目标移动的方向和距离计算出来，如果失败则将特征点的位置设为-1，表示无法追踪到该点。

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opencv中calcOpticalFlowPyrLK函数的源代码展示，及所在文件

calcOpticalFlowPyrLK函数的源代码在OpenCV的/optflow/src/pyrlk.cpp文件中，以下是该函数的源代码展示：

int cv::calcOpticalFlowPyrLK(InputArray _prevImg, InputArray _nextImg,
                              InputArray _prevPts, InputOutputArray _nextPts,
                              OutputArray _status, OutputArray _err,
                              Size winSize, int maxLevel,
                              TermCriteria criteria, int flags, double minEigThreshold)
{
    int i, k, k1, npoints;
    const Mat prevImg = _prevImg.getMat(), nextImg = _nextImg.getMat();
    const Mat prevPts = _prevPts.getMat(), nextPts = _nextPts.getMat();
    Mat status = _status.getMat(), err = _err.getMat();

    CV_Assert(prevImg.size() == nextImg.size() && prevImg.type() == nextImg.type());
    CV_Assert(prevPts.depth() == CV_32F && (prevPts.channels() == 1 || prevPts.channels() == 2));
    CV_Assert(prevPts.size() == nextPts.size() && prevPts.type() == nextPts.type());
    CV_Assert(winSize.width > 2 && winSize.height > 2);

    if( !status.empty() )
        CV_Assert(status.size() == prevPts.size() && CV_IS_MASK_ARR(status));

    if( !err.empty() )
        CV_Assert(err.size() == prevPts.size() && err.type() == prevPts.type());

    if( minEigThreshold < 0 )
        minEigThreshold = 1e-4;

    //...
}

其中，函数参数的含义如下：

- _prevImg：前一帧图像；
- _nextImg：后一帧图像；
- _prevPts：前一帧中需要跟踪的点（输入参数）；
- _nextPts：后一帧中对应的点（输出参数）；
- _status：每个点是否成功跟踪的标志（输出参数）；
- _err：每个点的跟踪误差（输出参数）；
- winSize：每个金字塔层的窗口大小；
- maxLevel：最大金字塔层数；
- criteria：停止迭代的条件；
- flags：算法的标志；
- minEigThreshold：最小特征值阈值。

opencv中imshow函数各个参数代表什么意思

imshow函数中的第一个参数是窗口名称，用于显示图像的窗口的名称。第二个参数是要显示的图像，可以是Mat类型或其他图像类型。第三个参数是可选的，它指定了窗口的属性，例如窗口是否可以调整大小等。如果不指定，则默认为WINDOW_AUTOSIZE，即窗口大小自适应图像大小。