opencv中计算LK光流用哪个函数，参数返回值各自具有什么含义？LK光流可以设置哪些参数，各自有什么作用。

在OpenCV中，计算LK光流可以使用函数cv::calcOpticalFlowPyrLK。其参数和返回值含义如下：

参数：

- prevImg：前一帧图像。
- nextImg：后一帧图像。
- prevPts：前一帧图像中的关键点。
- nextPts：后一帧图像中的关键点，输出参数。
- status：输出状态向量，标注每个关键点匹配是否成功。
- err：输出误差向量，标注每个关键点匹配的误差大小。
- winSize：搜索窗口大小。
- maxLevel：金字塔最大层数。
- criteria：迭代终止条件。

返回值：

- 返回一个布尔值，表示LK光流是否计算成功。

参数作用：

- prevImg和nextImg是前一帧和后一帧的图像。
- prevPts是前一帧图像中的关键点，nextPts是后一帧图像中的关键点，表示要进行匹配的关键点。
- status和err是输出参数，分别表示每个关键点匹配是否成功以及匹配的误差大小。
- winSize表示搜索窗口的大小，决定了LK光流的精度和速度。
- maxLevel表示金字塔的最大层数，可以提高LK光流的鲁棒性。
- criteria表示迭代终止条件，可以控制LK光流的迭代次数和精度。