opencv中计算LK光流用哪个函数,参数返回值各自具有什么含义?LK光流可以设置哪些参数,各自有什么作用。
时间: 2024-06-03 12:08:38 浏览: 9
在OpenCV中,计算LK光流可以使用函数cv::calcOpticalFlowPyrLK。其参数和返回值含义如下:
参数:
- prevImg:前一帧图像。
- nextImg:后一帧图像。
- prevPts:前一帧图像中的关键点。
- nextPts:后一帧图像中的关键点,输出参数。
- status:输出状态向量,标注每个关键点匹配是否成功。
- err:输出误差向量,标注每个关键点匹配的误差大小。
- winSize:搜索窗口大小。
- maxLevel:金字塔最大层数。
- criteria:迭代终止条件。
返回值:
- 返回一个布尔值,表示LK光流是否计算成功。
参数作用:
- prevImg和nextImg是前一帧和后一帧的图像。
- prevPts是前一帧图像中的关键点,nextPts是后一帧图像中的关键点,表示要进行匹配的关键点。
- status和err是输出参数,分别表示每个关键点匹配是否成功以及匹配的误差大小。
- winSize表示搜索窗口的大小,决定了LK光流的精度和速度。
- maxLevel表示金字塔的最大层数,可以提高LK光流的鲁棒性。
- criteria表示迭代终止条件,可以控制LK光流的迭代次数和精度。
相关问题
opencv中计算LK光流用哪个函数,参数返回值各自具有什么含义?LK光流可以设置哪些参数,各自有什么作用。换一种说法
在OpenCV中,计算LK光流可以使用函数cv::calcOpticalFlowPyrLK()。该函数的参数包括前一帧图像、后一帧图像、前一帧图像中的关键点、输出的关键点、输出的状态、输出的误差以及一些可选参数。
其中,前一帧图像和后一帧图像是输入参数,分别是前一帧和后一帧的灰度图像;前一帧图像中的关键点是输入参数,是需要跟踪的特征点的位置;输出的关键点是输出参数,是跟踪后的特征点的位置;输出的状态是输出参数,指示每个特征点的跟踪状态,0表示跟踪失败,1表示跟踪成功;输出的误差是输出参数,指示每个特征点跟踪时的误差大小。
此外,cv::calcOpticalFlowPyrLK()函数还有一些可选参数,可以用于调整LK光流的计算方式。这些可选参数包括金字塔层数、搜索窗口大小以及停止条件等。其中,金字塔层数可以控制光流计算的精度和速度,搜索窗口大小可以控制光流计算的稳定性和鲁棒性,停止条件可以控制跟踪的最大误差或最大迭代次数。
换句话说,OpenCV中的cv::calcOpticalFlowPyrLK()函数可以用于计算LK光流,并提供了一些可选参数,可以用于调整光流计算的精度、速度、稳定性和鲁棒性等方面的表现。
opencv中calcOpticalFlowPyrLK函数参数返回值各自有什么含义
calcOpticalFlowPyrLK函数是用于计算光流的函数,它可以通过输入的图像序列,对其中的特征点进行追踪,返回特征点在下一帧图像中的位置坐标和是否成功的标志位。其中返回值中的标志位可以用来判断追踪是否成功,如果成功,则将目标移动的方向和距离计算出来,如果失败则将特征点的位置设为-1,表示无法追踪到该点。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)