单片机控制直流电机转动

单片机控制直流电机转动通常涉及到以下几个步骤和关键技术：

1. **硬件连接**：将单片机（如Arduino、MCU等）与直流电机通过电刷-换向器结构连接。电机的电源线通常接到单片机的数字引脚，用于控制电压方向，而信号线则连接到单片机的PWM（脉宽调制）输出，用来控制电机速度。

2. **驱动电路**：为了安全地控制电流并避免烧毁芯片，需要加装一个H桥或其他类型的驱动电路，它可以反转电机的磁场，从而改变电机转向。

3. **软件编程**：在单片机上编写程序，通常是C或汇编语言，使用PWM控制算法调整电机引脚的高电平时间与低电平时间，从而调节电机转速。通过改变这些比例值，可以实现电机的正转、反转以及变速。

4. **电机状态检测**：如果需要，可以通过添加反馈机制（如霍尔传感器）监控电机位置或速度，以便于精确控制和保护电机不超速。