给我一个有升程凸轮轮廓线的matlab代码

以下是一个简单的带有升程的凸轮轮廓线 MATLAB 代码示例：

% 凸轮参数
r = 50;  % 圆半径
e = 20;  % 偏心距离
h = 5;   % 升程高度
theta = 0;  % 角度

% 计算凸轮轮廓线
while theta <= 2 * pi
    x = (r + e) * cos(theta) - e * cos((r + e) / r * theta);
    y = (r + e) * sin(theta) - e * sin((r + e) / r * theta);
    if theta < pi
        y = y + h * theta / pi; % 升程
    else
        y = y + h * (2 - theta / pi); % 降程
    end
    fprintf('%.2f, %.2f\n', x, y);
    theta = theta + pi / 180;  % 每次增加 1 度角度
end

在这个示例中，除了圆半径 `r` 和偏心距离 `e`，我们还添加了升程高度 `h` 参数。在计算凸轮轮廓线时，我们检查当前角度 `theta` 是否处于升程区间（0 到 π），并根据升程高度计算出对应的增量 `h * theta / pi`，否则就在降程区间（π 到 2π），并根据升程高度计算出对应的增量 `h * (2 - theta / pi)`。最后，我们将增量加到 `y` 坐标上，以获得升程凸轮的轮廓线。

你可以根据需要修改凸轮的参数和升程高度，以及增量 `pi / 180` 来调整轮廓线的精度。