使用python编写一段调用深度相机的程序,拍摄深度图并保存
时间: 2023-03-25 19:01:53 浏览: 121
你好,我可以回答这个问题。以下是使用Python编写调用深度相机拍摄深度图并保存的程序示例:
```python
import cv2
# 创建深度相机对象
depth_camera = cv2.VideoCapture(cv2.CAP_OPENNI)
# 检查深度相机是否打开
if not depth_camera.isOpened():
print("无法打开深度相机")
exit()
# 设置深度相机参数
depth_camera.set(cv2.CAP_PROP_OPENNI_OUTPUT_MODE, cv2.CAP_OPENNI_DEPTH_MAP)
# 拍摄深度图
ret, depth_map = depth_camera.read()
# 检查深度图是否获取成功
if not ret:
print("无法获取深度图")
exit()
# 保存深度图
cv2.imwrite("depth_map.png", depth_map)
# 释放深度相机对象
depth_camera.release()
```
以上程序使用OpenCV库调用深度相机,拍摄深度图并保存为PNG格式的文件。你可以根据需要修改保存文件的路径和文件名。希望对你有帮助!