在MATLAB主窗口下建立一个Simulink形式的.slx文件，起名为robot.slx。怎么操作

要在MATLAB主窗口下创建一个新的Simulink模型文件，你需要按照以下步骤操作：

1. **打开MATLAB**：首先启动MATLAB并进入命令窗口。

2. **定位到工作目录**：确保你在想要保存新模型的工作目录下，例如`C:\Users\YourUsername\Documents\MyProjects`。

3. **新建模型**：在命令行中，输入以下命令来创建一个名为"robot"的Simulink模型：

   >> robot = 'robot.slx';
   >> new('slx', robot);

这会创建一个名为`robot.slx`的新Simulink文件。

4. **编辑模型**：现在你应该看到一个空白的Simulink模型窗口，双击窗口内空白区域就可以开始设计你的系统。你可以添加模块（blocks）、绘制信号流图、设置参数等。

5. **保存模型**：完成模型设计后，在Simulink工具栏上点击“File” > "Save As" 或者直接按Ctrl+S，选择保存路径，确认文件名还是`robot.slx`，然后保存。

6. **关闭或查看模型**：如果你不需要立即编辑，可以选择"File" > "Close Model" 关闭模型；下次需要时通过`open(robot)`命令打开。