tb6612 c51

### TB6612电机驱动芯片与C51单片机使用教程

#### 数据传输与初始化设置
为了使TB6612电机驱动芯片正常工作，需通过C51单片机对其进行配置。通常情况下，这涉及到向特定寄存器写入命令来设定PWM频率、方向控制等参数[^1]。

// 初始化函数定义
void Init_TB6612(void){
    // 假设P0口连接至IN1, IN2; P1口连接至PWMA, PWMB;
    P0M |= 0x03;     // 设置P0.0 和 P0.1为推挽输出模式
    P1M |= 0xC0;     // 设置P1.6 和 P1.7为推挽输出模式
    
    // 关闭STBY引脚上的制动状态，默认高电平运行
    SETB STBY_PIN;
}

#### 控制逻辑实现
当利用C51编写程序时，可以采用如下方式对电机的速度和转向实施精确调控：

- **前进**：令`IN1=H`, `IN2=L`; 同时调整占空比以改变速度。
- **后退**：让`IN1=L`, `IN2=H`;
- **停止**：保持两者均为低电平(`L`)即可停下电机；
- **刹车**：将两个输入端都置为高电平(`H`)则会立即停车并锁定转子位置。

// 定义宏用于简化操作
#define FORWARD() { CLR_IN2(); SETB_IN1(); }
#define BACKWARD() { CLR_IN1(); SETB_IN2(); }
#define STOP() { CLR_IN1(); CLR_IN2(); }
#define BRAKE() { SETB_IN1(); SETB_IN2(); }

// 调节PWM周期从而影响马达转动速率
void SetSpeed(unsigned char speed){
    TH1 = (unsigned char)(65536 - ((FREQ / 12) * speed));
    TL1 = TH1;
}

// 主循环内调用这些API完成动作序列...
FORWARD();
SetSpeed(80);       // 设定适当的速度值范围通常是0~99之间
delay_ms(1000);
STOP();

#### 物理连线指南
按照下表指示建立电气连接关系，确保电源供应稳定可靠，并注意信号线长度不宜过长以免引入干扰噪声。

| 单片机管脚 | 功能描述 | 对应TB6612引脚 |
|--|---------------|
| GND | 接地 | GND |
| VCC | +5V供电 | VMOT,VCC |
| P0.0(IN1) | 左侧轮前向控制 | AIN1 |
| P0.1(IN2) | 左侧轮反向控制 | AIN2 |
| P1.6(PWMA) | PWM脉宽调制A通道 | PWMA |
| P1.7(STBY) | 待机/激活切换 | STBY |

以上即是对如何基于C51单片机配合TB6612驱动板进行开发的一个基本介绍[^2]。