matlab校正广角镜头

MATLAB可以用来校正广角镜头的畸变。广角镜头由于其设计特性，通常会产生桶形畸变或枕形畸变。MATLAB提供了一系列工具和函数来校正这些畸变。

以下是使用MATLAB校正广角镜头畸变的基本步骤：

1. **获取图像**：首先，拍摄一张包含已知几何形状（如棋盘格）的图像。

2. **检测角点**：使用`detectCheckerboardPoints`函数检测图像中的棋盘格角点。

3. **计算相机参数**：使用`estimateCameraParameters`函数计算相机的内参和外参，包括畸变系数。

4. **校正图像**：使用`undistortImage`函数校正图像，消除畸变。

以下是一个简单的示例代码：

% 读取图像
I = imread('wide_angle_image.jpg');

% 检测棋盘格角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(I);

% 生成世界坐标系中的点
squareSize = 30; % 棋盘格每个方格的实际尺寸（单位：毫米）
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);

% 计算相机参数
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);

% 校正图像
[J1, newOrigin] = undistortImage(I, cameraParams);

% 显示原始图像和校正后的图像
figure;
imshowpair(I, J1, 'montage');
title('Original Image (Left) vs. Corrected Image (Right)');