l298n连接openmv

根据提供的引用内容，连接L298N驱动板和OpenMV需要使用6个端口，包括P0-P3和P7-P8（或P9）。同时，需要将L298N的ENA和ENB通道连接到OpenMV，以使能通道A和通道B。IN1、IN2、IN3和IN4逻辑输出口分别控制两个电机的转动，只要一个置高一个置低，就可以让电机转动起来。如果需要改变电机的转速，则可以通过改变PWM占空比来实现。

具体连接步骤如下：
1. 将L298N的VCC和GND分别连接到外部电源的正负极，以为驱动板供电。
2. 将L298N的ENA和ENB通道分别连接到OpenMV的P7和P8（或P9）端口，以使能通道A和通道B。
3. 将L298N的IN1、IN2、IN3和IN4逻辑输出口分别连接到OpenMV的P0、P1、P2和P3端口，以控制两个电机的转动。
4. 如果需要使用PWM来改变电机的转速，则需要拔掉L298N的使能跳帽，并将PWM信号12V供电。此时，可以使用外部电源为驱动板供电的接口，一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V，此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时，为了避免稳压芯片损坏，首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑供电。

# 示例代码
import pyb

# 定义引脚
ENA = pyb.Pin("P7", pyb.Pin.OUT_PP)
ENB = pyb.Pin("P8", pyb.Pin.OUT_PP)
IN1 = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
IN2 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
IN3 = pyb.Pin("P2", pyb.Pin.OUT_PP)
IN4 = pyb.Pin("P3", pyb.Pin.OUT_PP)

# 使能通道A和通道B
ENA.high()
ENB.high()

# 控制电机转动
IN1.high()
IN2.low()
IN3.high()
IN4.low()