嵌入式四轮循迹避障小车

嵌入式四轮循迹避障小车是一种基于嵌入式系统的智能小车，它能够通过传感器感知周围环境，并根据预设的算法进行循迹和避障操作。下面是一个基于STM32的智能循迹避障小车的实验演示：

1. 硬件准备：
- STM32开发板
- 四个直流电机
- 四个轮子
- 循迹模块
- 避障传感器
2. 连接电路：
- 将四个电机连接到STM32开发板的GPIO引脚上
- 将循迹模块连接到STM32开发板的ADC引脚上
- 将避障传感器连接到STM32开发板的GPIO引脚上

3. 编写代码：
- 使用C语言编写STM32的程序，通过读取循迹模块和避障传感器的数据，实现循迹和避障功能。
- 根据传感器数据的变化，控制电机的转动，使小车能够按照预设的循迹路径行驶，并在遇到障碍物时自动避障。

4. 烧录程序：
- 将编写好的程序烧录到STM32开发板上。

5. 测试运行：
- 将小车放置在循迹路径上，观察小车是否能够按照预设的路径行驶。
- 在小车前方放置障碍物，观察小车是否能够自动避障并继续行驶。

通过以上步骤，你可以实现一个嵌入式四轮循迹避障小车。希望对你有帮助！