qt 周期性的接收三个UDP消息，并将其作为qmap信息存储，最终周期性的将其通过UDP分发

在Qt中，你可以使用QThread、QUdpSocket和 QMap 这些组件来实现周期性地接收UDP消息并存储，然后再周期性地通过UDP发送。以下是简单的步骤：

1. **设置QUdpSocket**：
首先，创建一个QUdpSocket实例，它代表一个UDP套接字，用于接收和发送数据。

QUdpSocket* udpSocket = new QUdpSocket(this);

2. **连接信号槽**：
QThread通常用于处理IO密集型任务，因此将接收和发送操作放在独立线程中。绑定到信号槽，当接收到新消息时，更新qMap。

connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, [this] {
    QByteArray data = udpSocket->readAll();
    // 解析数据，添加到qMap中
});

3. **解析和存储消息**：
在`readyRead`槽函数中，你需要解码接收到的数据，并将其添加到`QMap`中，可以使用字符串作为键值对。

QString messageKey;
QDataStream stream(data);
// 解析messageKey和消息内容
stream >> messageKey >> messageContent;
qMap.insert(messageKey, messageContent);

4. **定时任务与分发**：
使用QTimer或QEventLoop的timeout事件，在指定的时间间隔内检查qMap并发送数据。如果需要发送所有数据，遍历整个qMap。

QTimer* timer = new QTimer(this);
QObject::connect(timer, &QTimer::timeout, this, [this] {
    foreach (const auto& pair, qMap) {
        QString key = pair.key();
        QByteArray messageData(key.toUtf8() + " " + pair.value().toUtf8());
        udpSocket->writeDatagram(messageData, remoteAddress);
    }
    // 清空已发送的消息或轮询新的数据
    clearMessagesToBeSent();
});

// 设置周期时间（毫秒）
timer->start(SEND_INTERVAL_MILLISECONDS);

5. **清理工作**：
最后别忘了在适当的时候关闭QUdpSocket和清理资源。

void closeSocket() {
    if (udpSocket->isListening()) {
        udpSocket->close();
    }
    delete udpSocket;
}