如何使用Python编程控制NAO机器人的手臂运动，并设定关节刚度？请提供详细的代码示例。

控制NAO机器人的手臂运动需要利用Python编程语言，并使用NAOqi的`ALProxy`类创建代理与NAO的服务进行通信。在这个过程中，我们将重点利用`ALMotion`代理来实现手臂的精细控制。

参考资源链接：[Python编程：NAO机器人手臂动作控制实践](https://wenku.csdn.net/doc/645cd32d95996c03ac3f7b9c?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经安装了NAOqi Python SDK，并且NAO机器人已经启动并配置好网络连接。接下来，你需要导入必要的库，创建`ALMotion`代理，并使用该代理提供的方法来控制手臂动作和关节刚度。
以下是一个代码示例，展示了如何让NAO机器人手臂进行一个简单的抬起动作，并将关节刚度设置为1.0（完全刚硬）：

                import ALProxy
                from naoqi import ALProxy, ALBroker, ALModule, ALValue
                from naoqi import Motion
                from naoqi import ALMotion

                # 创建ALMotion代理
                motionProxy = ALProxy(

参考资源链接：[Python编程：NAO机器人手臂动作控制实践](https://wenku.csdn.net/doc/645cd32d95996c03ac3f7b9c?spm=1055.2569.3001.10343)