M0内核freertos移植

### 将 FreeRTOS 移植到 ARM Cortex-M0 内核

#### 一、移植准备
为了成功将 FreeRTOS 移植至 ARM Cortex-M0 内核，需先确认开发环境已经搭建完毕并能正常编译链接程序。这通常意味着安装了适合目标硬件平台的工具链以及调试设备。

#### 二、获取必要的文件和支持库
下载最新版本的 FreeRTOS 源代码包，在其中会发现针对不同微控制器系列预定义好的端口层实现。对于 ARM Cortex-M0 架构而言，应该可以在 `FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM0` 文件夹下找到相应的启动和中断处理模板文件[^2]。

#### 三、修改配置选项
编辑位于项目根目录下的 `FreeRTOSConfig.h` 配置头文件来调整系统的各项参数设置，比如最大允许的任务数、堆栈大小等。这些设定应当依据具体应用场景的需求而定。

#### 四、初始化系统时钟与时基定时器
确保正确设置了 CPU 的工作频率，并选择合适的硬件计数器作为时间基准用于任务调度机制中的延迟功能支持。这部分操作往往依赖于具体的 SoC 资料手册指导完成。

#### 五、编写外设驱动及应用逻辑
当上述准备工作完成后就可以着手构建应用程序框架了。这里涉及到创建各个独立执行单元即 "tasks" ，并通过 API 函数注册给内核管理；另外还需要按照特定格式定义外部事件响应例程——也就是所谓的 ISR (Interrupt Service Routines)，以便能够及时有效地处理来自 I/O 接口或其他内部模块触发的各种异步信号[^1]。

// 定义一个简单的 LED 控制任务
void vLEDTask(void *pvParameters) {
    while(1){
        // 开启 LED
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 延迟 500ms
        
        // 关闭 LED
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
}

int main(){
    // 初始化硬件资源...
    
    // 创建 LED 控制任务
    xTaskCreate(vLEDTask,"LED",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+1,&xHandle);

    // 启动多线程调度
    vTaskStartScheduler();

    // 如果退出到这里说明内存不足无法创建任何 task 或其他致命错误发生
}