stm32f407zgt6作品

### STM32F407ZGT6 示例项目与教程

#### CAN 总线通信实现
STM32F407ZGT6 是一款高性能微控制器，广泛应用于工业控制、汽车电子等领域。对于 CAN 总线通信的应用场景，在配置定时器参数时可以设置如下：SS = 1Tq, PTS = 3Tq, PBS1 = 3Tq, PBS2 = 3Tq, Tq = 0.5μs[^1]。

下面是一个简单的 CAN 发送接收程序示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

CAN_HandleTypeDef hcan;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_CAN_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_CAN_Init();

    while (1){
        /* 用户代码 */
    }
}

// 初始化 CAN 接口函数
static void MX_CAN_Init(void){

    hcan.Instance = CAN1;
    hcan.Init.Prescaler = 8;
    hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
    hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
    hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; // 设置时间段1为13Tq
    hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;  // 设置时间段2为2Tq
    hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
    hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
    hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
    hcan.Init.GatewayOff = DISABLE;
    hcan.Init.TxPinNumber = CAN_TX_PIN_NUMBER_DEFAULT;
    hcan.Init.RxPinNumber = CAN_RX_PIN_NUMBER_DEFAULT;
    if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

}

此代码展示了如何初始化 CAN 控制器并设定其工作模式及时序参数。通过调整这些参数能够满足不同应用场景下的需求。

为了更好地理解和掌握 STM32F407ZGT6 的开发技巧，建议参考官方提供的库文件以及应用笔记文档来获取更多详细的指导信息。