写一个完整的获取TL720D-485-STD4-W-AGM传感器所有数据的Arduino程序，使用RS485通讯方式，使用STD瑞芬协议9轴输出

在Arduino中编写一个完整的程序以获取TL720D-485-STD4-W-AGM传感器的数据通常涉及到硬件连接、库文件导入以及处理RS485通信。这里是一个基本框架示例：

#include <Wire.h> // 如果你的传感器通过I2C通信，你需要这个库
#include <SoftwareSerial.h>
#include "RTS720D.h" // 假设这是TL720D传感器的库，用于解析STD协议

// 定义串口配置
SoftwareSerial rs485(2, 3); // RX, TX 接口，根据实际硬件连接调整
const int BAUD_RATE = 9600; // RS485默认波特率

RTS720D sensor("TL720D"); // 创建传感器实例并指定型号

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 主机开始监听调试信息
  rs485.begin(BAUD_RATE);
}

void loop() {
  if (!sensor.connect(rs485)) { // 尝试连接到传感器
    Serial.println("Failed to connect to the sensor");
    return;
  }

  // 获取并解析传感器数据
  std::vector<int> axisData = sensor.readAxes(); // 假设函数返回一个包含9个值的向量
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    Serial.print("Axis ");
    Serial.print(i + 1);
    Serial.print(": ");
    Serial.println(axisData[i]); // 输出每个轴的数据
  }

  // 断开连接
  sensor.disconnect();
  delay(1000); // 休息一段时间避免频繁发送请求
}