写一个完整的获取TL720D-485-STD4-W-AGM传感器所有数据的Arduino程序

为了获取TL720D-485-STD4-W-AGM传感器的所有数据，首先你需要了解这个设备的通信协议，通常此类485串口的RFID传感器会使用MODBUS RTU或类似协议。以下是基于假设它使用MODBUS RTU协议的一个基本示例程序，但请注意，实际的代码可能会因为具体库的不同而有所差异，你需要查阅相应的文档或库文件。

#include <Wire.h> // 如果是I2C通信则需此头文件
#include <ModbusMaster.h> // 假设使用ModbusMaster库

// 根据你的硬件配置更改下面的地址
const int deviceAddress = 0x01; // 设备地址（通常0x01 - 0xFF）
ModbusMaster modbus(deviceAddress);

void setup() {
    // 初始化串口或I2C通信
    Serial.begin(9600); // 串口通信速度，可能需要调整
    Wire.begin(); // 如果是I2C，这里开始I2C通信
    delay(1000); // 等待设备就绪
}

void loop() {
    // 发送请求获取所有寄存器数据
    byte functionCode = 0x03; // MODBUS RTU功能码，通常是读多个输入寄存器
    uint16_t numberOfRegisters = 128; // 假设读取128个寄存器，查看文档确定实际数量
    ModbusMaster::RegisterValue registers[numberOfRegisters];

    if (modbus.request(functionCode, 0, registers, numberOfRegisters)) { // 发起请求
        for (uint16_t i = 0; i < numberOfRegisters; i++) {
            Serial.print("Register #");
            Serial.print(i + 1);
            Serial.print(": ");
            Serial.println(registers[i].value);
        }

        Serial.println("\n"); // 换行显示结果
    } else {
        Serial.println("Failed to read data!");
    }

    delay(5000); // 延迟一段时间再进行下一次请求，避免频繁发送
}