给我写一个stc8g1k08系列 51系统单片机程序 要求使用使用两个开关使舵机能够实现0度45度90度135度90度旋转

下面是一个简单的STC8G1K08S51系列单片机程序示例，该程序利用两个按键控制舵机的四个动作（0度、45度、90度和135度）。请注意，这个程序假设你已经配置了中断处理和其他必要的硬件连接，并且舵机控制信号通常通过PWM信号实现，这里仅提供了一个基本的脉冲宽度调制（PWM）驱动舵机的部分代码。

#include "reg52.h" // 使用AT89S52的寄存器定义

#define SW1 P3_0 // 定义开关SW1连接到P3.0口
#define SW2 P3_1 // 定义开关SW2连接到P3.1口
#define PWM_DDR DDRD // 定义PWM方向位
#define PWM_PIN PIND // 定义PWM数据位
#define MIN_PULSE 50 // 最小PWM周期（对应于0度）
#define MAX_PULSE 255 // 最大PWM周期（对应于180度）

void init_GPIO(void) {
    SW1 = 0; // 初始化开关为输入模式
    SW2 = 0;
    PWM_DDR |= (1 << PWM_PIN); // 设置PWM口为输出模式
}

void init_PWM(void) {
    TMOD |= 0x01; // 设置T0工作在模式2
    TH0 = (65536 - (MAX_PULSE - MIN_PULSE) * 256 / 180) >> 8; // 计算最大和最小周期差值
    TL0 = TH0;
    EA = 1; // 开启总中断
    ET0 = 1; // 开启T0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器T0
}

void toggle_PWM(int duty) {
    if (duty == 0) {
        PWM_PIN = 0; // 切断PWM
    } else {
        PWM_PIN = 1; // 开启PWM
    }
}

void servo_control(void) {
    while (1) {
        if ((SW1 == 0 && SW2 == 0)) { // 如果两个开关都按下（0度）
            toggle_PWM(MAX_PULSE);
        } else if (SW1 == 0) { // 如果只有SW1按下（45度）
            toggle_PWM(MAX_PULSE - (MAX_PULSE - MIN_PULSE) / 4);
        } else if (SW2 == 0) { // 如果只有SW2按下（90度）
            toggle_PWM(MIN_PULSE + (MAX_PULSE - MIN_PULSE) / 2);
        } else { // 如果两个开关都不按（135度）
            toggle_PWM(MIN_PULSE);
        }
        delay_ms(10); // 暂停一段时间，以便观察每个阶段
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned long start = TCCNT;
    while ((TCCNT - start) < (ms * 1193));
}

int main(void) {
    init_GPIO();
    init_PWM();
    servo_control();
    return 0;
}