在以邻接表形式存储的无向图G上插入顶点v

如果要在邻接表形式存储的无向图G上插入顶点v，需要进行以下步骤：

1. 创建一个新的顶点v，并将其加入顶点列表中。

2. 在邻接表中为v创建一个空链表。

3. 遍历邻接表中的每个顶点u，为u的邻接链表中添加一个新的节点，该节点的值为v。

4. 返回更新后的邻接表。

需要注意的是，如果图G已经存在顶点v，则不需要进行插入操作，直接返回原始的邻接表即可。