51单片机PWMl298n控制42步进电机

时间: 2023-09-30 13:04:13 浏览: 110
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51单片机控制步进电机

您好!您的问题是如何使用51单片机通过PWM信号控制L298N驱动42步进电机。这个问题需要分为两个部分来回答,分别是控制L298N驱动和控制42步进电机。 首先,关于控制L298N驱动,您需要连接L298N和51单片机,具体可以参考以下步骤: 1. 将L298N的EN1,EN2引脚接到51单片机的PWM引脚,这里我选择使用P1口作为PWM引脚。 2. 将L298N的IN1,IN2,IN3,IN4引脚接到51单片机的IO口,这里我选择使用P0口作为IO口。 3. 在51单片机中编写程序,通过PWM信号控制L298N的EN1,EN2引脚来调整电机的速度。 其次,关于控制42步进电机,您需要将42步进电机连接到L298N上,并控制L298N的IN1,IN2,IN3,IN4引脚来控制步进电机的转动。具体可以参考以下步骤: 1. 将42步进电机的相位引脚A,A-,B,B-接到L298N的OUT1,OUT2,OUT3,OUT4引脚上。 2. 在51单片机中编写程序,通过控制L298N的IN1,IN2,IN3,IN4引脚来控制42步进电机的转动。 需要注意的是,控制步进电机时,需要按照正确的步进序列来控制相位引脚的输出,否则电机将无法正常工作。 以上就是关于使用51单片机通过PWM信号控制L298N驱动42步进电机的步骤。如果您还有其他问题,欢迎随时提出。
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void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBasestructure; TIM_ocInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //TIM4/GPIOA/AFIO CLK enable RCC_APB1PeriphclockCmd (RCC_APBlPeriph_TIM4,ENABLE); Rcc_APB2PeriphclockCmd(Rcc_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); Rcc_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); //set PB6(TIM4_CHl) PB7(TIM4_CH2) as AF output mode for PRM output GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 l GPIO_Pin_7; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIo_Mode_AF_PP; GPIO_Initstructure.GPIo_Speed = GPIo_Speed_5OMHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); //TIM4 base config TIM_TimeBasestructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBasestructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBasestructure.TIM_C1ockDivision = 0; TIM_TimeBasestructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit (TIM4,&TIM_TimeBasestructure) ; //PWM of TIM4_CHl config TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode = TIM_OcMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_Outputstate = TIM_Outputstate_Enable; TIM_OcInitstructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init (TIM4,&TIM_OCInitStructure) ; TIM_OClpreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); // PWM of TIM4_CH2 config TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWMl; TIM_OCInitstructure.TIM_Outputstate = TIM_Outputstate_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init (TIM4,&TIM_OCInitStructure) ; TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable) ; //TIM4 preload enable TIM_ARRPreloadconfig (TIM4,ENABLE); //MOE enable for advanced TIMl or TIM8 TIM_Ctr1PWMOutputs (TIM4,ENABLE); //TIM4 enable TIM_Cmd (TIM4,ENABLE);

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