通过控制占空比，用pwml298n直流电机进行调速的程序

这是一个基于 Arduino 平台的 pwml298n 直流电机调速程序：

int motorPin = 3; // 设置电机控制引脚
int speed = 0; // 设置电机初始速度

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置电机控制引脚为输出模式
}

void loop() {
  for (speed = 0; speed <= 255; speed++) { // 逐渐增加电机速度
    analogWrite(motorPin, speed); // 控制电机转速
    delay(10); // 延时 10 毫秒
  }
  for (speed = 255; speed >= 0; speed--) { // 逐渐减小电机速度
    analogWrite(motorPin, speed); // 控制电机转速
    delay(10); // 延时 10 毫秒
  }
}

这个程序可以通过控制占空比来调节电机的转速，其中 `analogWrite()` 函数用于控制电机的转速，参数范围为 0-255，代表占空比的百分比。程序中使用了一个 for 循环来逐渐增加或减小电机速度，延时 10 毫秒以保证电机速度的平滑变化。