esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间可以通过串口进行通信。以下是基本步骤：

1. 确定好通信的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。
2. 在ESP32和STM32开发板上分别连接好对应的串口引脚（如ESP32的TXD连接STM32的RXD，ESP32的RXD连接STM32的TXD等）。
3. 在ESP32和STM32的代码中分别初始化对应的串口，并设置好通信参数。
4. 在ESP32的代码中使用Serial.write()函数向串口发送数据，而在STM32的代码中使用Serial.read()函数读取串口接收到的数据。

以下是一个简单的示例代码：

ESP32代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  Serial.write("Hello STM32!"); // 向串口发送数据
  delay(1000); // 延时1秒
}

STM32代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(PA3, PA2); // 定义软串口，使用PA2和PA3引脚

void setup() {
  mySerial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
  Serial.begin(9600); // 初始化另一个串口，用于调试
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) { // 如果串口接收到数据
    char data = mySerial.read(); // 读取数据
    Serial.print(data); // 在调试串口上打印接收到的数据
  }
}

在上述示例代码中，ESP32向STM32发送了一条字符串，并且STM32在接收到数据后将其打印在调试串口上。