legoloam的配置文件在哪
时间: 2024-06-08 12:06:52 浏览: 3
legoloam的配置文件可以在其Github仓库中的"config/"文件夹中找到。其中包含了多个配置文件,可以根据自己的需求进行选择和修改。具体可以参考其文档:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/tree/master/config
相关问题
legoloam增加鲁棒性的参数在哪修改
对于Legoloam,增加鲁棒性的参数可以在其配置文件中进行设置。具体来说,在Legoloam的配置文件`config.py`中,有一个名为`filter_min_pt`的参数可以设置一个阈值,用于过滤掉低于该阈值的点云数据,从而减少对噪声、离群点等干扰数据的影响,提高算法的鲁棒性。你可以尝试修改这个参数的值来调整算法的鲁棒性。此外,Legoloam还有其他一些相关的参数可以设置,例如`use_const_features`、`use_adaptive_filter`、`use_ring_filter`等,也可以根据实际情况进行调整。
legoloam数据集
抱歉,根据提供的引用内容,没有提到LeGO-LOAM数据集的具体信息。引用\[1\]和引用\[2\]主要介绍了LeGO-LOAM中的预处理和分割步骤,引用\[3\]则提到了LeGO-LOAM中的特征提取和优化策略。但是没有提到LeGO-LOAM数据集的相关内容。如果您有关于LeGO-LOAM数据集的具体问题,请提供更多的信息,我将尽力回答。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【论文阅读】LeGO-LOAM + LIO-SAM](https://blog.csdn.net/weixin_43849505/article/details/125301306)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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