解释代码 bta_av_co_audio_set_codec: incoming codec Idx mismatched with outgoing codec Idx: 1

这是一个蓝牙音频相关的错误信息，其中bta_av_co_audio_set_codec是设置音频编解码器的函数。incoming codec Idx mismatched with outgoing codec Idx: 1 意思是传入的音频编解码器索引与传出的音频编解码器索引不匹配，其中1是表示音频编解码器的索引值。这个错误通常是由于音频设备之间不兼容的编解码器设置引起的，可能需要更改编解码器设置以解决问题。

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解释下static tBTA_AV_CO_SINK* bta_av_co_audio_set_codec(tBTA_AV_CO_PEER* p_peer)

这是一个函数声明，意思是设置音频编解码器并返回指向tBTA_AV_CO_SINK结构体的静态指针。

具体来说，tBTA_AV_CO_PEER是一个结构体，代表与对等设备的连接。该函数将该结构体作为参数，然后根据需要设置音频编解码器，并返回指向tBTA_AV_CO_SINK结构体的静态指针。tBTA_AV_CO_SINK结构体包含有关音频编解码器配置的信息，例如编码器类型，采样率和通道数等。由于函数返回的是静态指针，因此该结构体的生存期将贯穿整个程序的生命周期，从而确保了编解码器设置的持久性和一致性。

解释下 static tBTA_AV_CO_SINK* bta_av_co_audio_set_p_sink( A2dpCodecConfig& codec_config, tBTA_AV_CO_PEER* p_peer)

这是一个函数的声明，函数名为bta_av_co_audio_set_p_sink。函数的返回类型是一个指向tBTA_AV_CO_SINK结构体的指针类型static tBTA_AV_CO_SINK*。函数有两个参数：第一个参数是A2dpCodecConfig类型的引用codec_config，第二个参数是tBTA_AV_CO_PEER类型的指针p_peer。

该函数的作用是设置音频的接收端。其中，A2dpCodecConfig类型的参数codec_config用于指定所需的音频编解码器配置，而tBTA_AV_CO_PEER类型的参数p_peer则用于指定音频接收端的地址、协议和其他相关信息。函数返回一个指向tBTA_AV_CO_SINK结构体的指针，该结构体包含了音频接收端的信息和配置。函数的static关键字表示该函数是一个静态函数，只能在当前文件中访问。