c语言底层程序，红外遥控来切换控制遥控控制的是主屏和副屏给一个示例

好的，这里为你提供一个使用 C 语言编写的底层程序，通过红外遥控来切换控制主屏和副屏的示例。该程序基于 Linux 操作系统，并使用了 LIRC（Linux Infrared Remote Control）库来实现红外遥控的控制。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>
#include <lirc/lirc_client.h>

#define CONTROL_PORT "/tmp/control.sock"  // 定义控制端口

int main() {
    // 初始化 LIRC 客户端
    struct lirc_config *config;
    if (lirc_init("lirc", 1) == -1) {
        fprintf(stderr, "Error: lirc_init failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (lirc_readconfig(NULL, &config, NULL) == -1) {
        fprintf(stderr, "Error: lirc_readconfig failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建控制端口
    int control_sock_fd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
    if (control_sock_fd == -1) {
        fprintf(stderr, "Error: socket creation failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    struct sockaddr_un control_addr;
    memset(&control_addr, 0, sizeof(control_addr));
    control_addr.sun_family = AF_UNIX;
    strncpy(control_addr.sun_path, CONTROL_PORT, sizeof(control_addr.sun_path) - 1);
    if (bind(control_sock_fd, (struct sockaddr *)&control_addr, sizeof(control_addr)) == -1) {
        fprintf(stderr, "Error: bind failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (listen(control_sock_fd, 5) == -1) {
        fprintf(stderr, "Error: listen failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 不断读取红外遥控信号，根据信号切换主屏和副屏
    int main_screen = 1;  // 当前控制的是主屏
    while (1) {
        char *code = lirc_nextcode();
        if (code != NULL) {
            if (strcmp(code, "KEY_POWER") == 0) {
                // 红外遥控按下了电源键，退出程序
                free(code);
                break;
            } else if (strcmp(code, "KEY_CHANNELUP") == 0) {
                // 红外遥控按下了“频道+”键，切换到主屏
                main_screen = 1;
            } else if (strcmp(code, "KEY_CHANNELDOWN") == 0) {
                // 红外遥控按下了“频道-”键，切换到副屏
                main_screen = 0;
            } else {
                // 其他红外遥控信号，忽略
            }
            free(code);

            // 向控制端口发送切换指令
            int control_conn_fd = accept(control_sock_fd, NULL, NULL);
            if (control_conn_fd == -1) {
                fprintf(stderr, "Error: accept failed\n");
                continue;
            }
            char msg[2];
            msg[0] = main_screen ? 'M' : 'S';
            msg[1] = '\0';
            if (send(control_conn_fd, msg, strlen(msg), 0) == -1) {
                fprintf(stderr, "Error: send failed\n");
                continue;
            }
            close(control_conn_fd);
        }
        usleep(1000);
    }

    // 关闭控制端口和 LIRC 客户端
    close(control_sock_fd);
    lirc_freeconfig(config);
    lirc_deinit();
    return 0;
}

说明：

1. 程序首先初始化 LIRC 客户端，并读取 LIRC 的配置文件。
2. 程序创建一个 Unix 域套接字，作为控制端口，并绑定到 "/tmp/control.sock" 上，然后开始监听客户端连接。
3. 程序进入一个死循环，不断读取红外遥控信号。如果读取到了电源键，则退出程序；如果读取到了“频道+”键，则切换到主屏；如果读取到了“频道-”键，则切换到副屏；如果读取到了其他信号，则忽略。
4. 如果读取到了“频道+”或“频道-”键的信号，则向控制端口发送一个字符，表示要切换到主屏或副屏。控制端口可以是任意的，这里使用了 Unix 域套接字，可以方便地在本地进行通信。
5. 程序在退出前，关闭控制端口和 LIRC 客户端。