假设平面上有两个基站,发射站为A位于点(xA,yA),接收站为B位于点(xB,yB),接收站方位角为目标点的坐标为θ,写一个求解目标坐标(x,y)的matlab函数
时间: 2024-05-13 10:16:18 浏览: 121
假设目标点到基站A的距离为d1,到基站B的距离为d2,则有以下公式:
d1 = sqrt((x-xA)^2 + (y-yA)^2)
d2 = sqrt((x-xB)^2 + (y-yB)^2)
同时,根据方位角θ,可以得到以下方程:
tan(θ) = (y-yB)/(x-xB)
化简可得:
y = tan(θ) * x - tan(θ) * xB + yB
将y代入d2的公式中,可得到关于x的一元二次方程:
(x-xB)^2 + (tan(θ)*x - tan(θ)*xB + yB - y)^2 = d2^2
化简可得:
(x^2 - 2*xB*x + xB^2) + (tan(θ)^2 * x^2 - 2*tan(θ)^2 * x * xB + tan(θ)^2 * xB^2 - 2*tan(θ)*(y-yB)*x + 2*tan(θ)*(y-yB)*xB + (y-yB)^2 - d2^2) = 0
将其表示为ax^2 + bx + c = 0的形式,可得到:
a = 1 + tan(θ)^2
b = -2*xB - 2*tan(θ)*(y-yB)
c = xB^2 + (y-yB)^2 - d2^2 - (yB - tan(θ)*xB)^2
解一元二次方程即可得到目标点的坐标。
下面是对应的Matlab代码:
```
function [x, y] = calculate_target(xA, yA, xB, yB, theta, d1, d2)
a = 1 + tan(theta)^2;
b = -2*xB - 2*tan(theta)*(yA-yB);
c = xB^2 + (yA-yB)^2 - d2^2 - (yB - tan(theta)*xB)^2;
delta = b^2 - 4*a*c;
if delta < 0
x = NaN;
y = NaN;
else
x1 = (-b + sqrt(delta)) / (2*a);
x2 = (-b - sqrt(delta)) / (2*a);
y1 = tan(theta) * x1 - tan(theta) * xB + yB;
y2 = tan(theta) * x2 - tan(theta) * xB + yB;
if abs(d1 - sqrt((x1-xA)^2 + (y1-yA)^2)) < abs(d1 - sqrt((x2-xA)^2 + (y2-yA)^2))
x = x1;
y = y1;
else
x = x2;
y = y2;
end
end
end
```
其中,输入参数为xA、yA、xB、yB、theta、d1、d2,分别表示基站A、基站B的坐标,接收站方位角,目标到基站A、B的距离。输出为目标点的坐标x、y。如果无解,则返回NaN。
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