error: void value not ignored as it ought to be 497 | *_laser_cloud_corner_1 += *PreTransP(_laser_now_corner);

这个错误提示 "error: void value not ignored as it ought to be" 出现在C++编译器中，意味着你在某个表达式中期待得到一个非void类型的值，但实际上计算结果是一个void类型。在这个例子中：

_laser_cloud_corner_1 += *PreTransP(_laser_now_corner);

`_laser_cloud_corner_1` 和 `*PreTransP(_laser_now_corner)` 都涉及到对指针的操作，其中 `_laser_cloud_corner_1` 被假设是可以加法操作的对象（可能是数组、结构体或其他支持自增运算的数据类型），而 `*PreTransP(_laser_now_corner)` 返回的是一个void类型，这通常是因为`PreTransP`函数没有显式返回非void的结果。

解决这个问题的方法通常是检查`PreTransP`函数的实现，确认它是否正确地返回了一个预期类型的结果，如果不是，可能需要修改该函数或者更改使用它的部分，以便正确处理返回值。如果`PreTransP`本来就不应该返回值，那么在其后的操作中需要明确忽略返回值，例如：

_laser_cloud_corner_1 = _laser_cloud_corner_1 + *PreTransP(_laser_now_corner);

相关问题

main.c:19:11: error: void value not ignored as it ought to be 19 | cishu = shuru(); | ^

这个错误是因为在代码中 `cishu` 的类型是 `void`，而 `shuru()` 函数返回的是一个整数值，导致赋值操作出现错误。

为了解决这个问题，你需要将 `cishu` 的类型定义为整数类型，例如 `int` 类型。同时，确保 `shuru()` 函数返回的值是一个整数类型，否则需要进行相应的类型转换。例如，你可以这样修改代码：

#include <stdio.h>
#include "shuru.h"

int main() {
    int cishu = shuru(); // 将 cishu 定义为整数类型
    printf("你想让小球弹跳 %d 次\n", cishu);
    return 0;
}

这样就可以避免出现上述错误了。

Error:void value not ignored as it ought to be

这个错误通常出现在你调用一个返回类型为 void 的函数，但是没有忽略其返回值。在 C++ 中，void 类型的函数不需要返回值，因此编译器不期望你使用它的返回值。

例如，如果你有一个返回类型为 void 的函数 foo，那么应该这样调用：

foo();

而不是这样：

int result = foo();

因为 foo() 不会返回任何值，所以将其赋值给变量 result 是没有意义的，编译器会提示"void value not ignored as it ought to be"的错误。