没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0”怎么解决

您可以尝试使用以下步骤解决问题：

1. 确认您的操作系统、OpenCV版本和编译器版本，以及它们是否兼容。

2. 确认您的系统上是否已经安装了所需的依赖项，包括但不限于CMake，GCC，OpenCV等。

3. 确认您的Makefile或CMakeLists文件是否正确配置，包括但不限于正确设置OpenCV库路径和链接标志。

4. 如果问题仍然存在，您可以尝试手动编译您需要的库文件，或者尝试在其他可用的库文件中查找所需的版本。

注意：以上步骤可能因个人环境和需求而有所不同，请在做出任何更改前，确保您已经备份了您的系统和文件。

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orb_slam2时遇到c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0: 没有那个文件或目录

这个错误提示是因为编译器找不到名为libopencv_calib3d.so.4.2.0的动态链接库文件。解决方法是安装缺失的库文件或者将该库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。您可以尝试以下命令来安装该库文件：

sudo apt-get install libopencv-dev

如果您仍然遇到问题，请尝试在编译时使用正确的OpenCV版本。

#### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/wangyize/catkin_racecar/build" #### [ 0%] Built target std_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target std_msgs_generate_messages_eus [ 5%] Built target serial [ 5%] Built target std_msgs_generate_messages_py [ 5%] Built target std_msgs_generate_messages_nodejs [ 5%] Built target std_msgs_generate_messages_cpp [ 7%] Built target ackermann_cmd_mux_gencfg make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0”，由“/home/wangyize/catkin_racecar/devel/lib/racecar_gazebo/findLine” 需求。 停止。 [ 7%] Built target nav_msgs_generate_messages_py make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3572：racecar/racecar_gazebo/CMakeFiles/findLine.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [ 8%] Built target hokuyo_node_gencfg [ 11%] Built target joy_node [ 14%] Built target libhokuyo [ 14%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_lisp [ 14%] Built target nodelet_generate_messages_eus [ 14%] Built target roscpp_generate_messages_lisp [ 14%] Built target nodelet_generate_messages_lisp [ 14%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_eus [ 14%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_py [ 14%] Built target _vesc_msgs_generate_messages_check_deps_VescState [ 14%] Built target _ackermann_msgs_generate_messages_check_deps_AckermannDriveStamped [ 14%] Built target _ackermann_msgs_generate_messages_check_deps_AckermannDrive [ 14%] Built target _vesc_msgs_generate_messages_check_deps_VescStateStamped make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j16 -l16" failed

这段输出显示了在执行`make -j16 -l16`命令时出现了错误。错误信息是`没有规则可制作目标"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0"`，这可能是由于缺少依赖项或文件损坏导致的。建议检查一下依赖项是否已正确安装，或考虑重新安装相关软件包。