生成一个51单片机串口发送指令连接esp8266的代码，

以下是一个简单的例子，展示如何在 51 单片机上使用串口发送 AT 指令连接 ESP8266：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600

typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned int uint16_t;

sbit ESP8266_RST = P2^0;
sbit ESP8266_CH_PD = P2^1;

void InitUART();
void SendString(char *str);
void SendChar(uint8_t dat);
void DelayMs(uint16_t time);
void ESP8266_Init();
uint8_t ESP8266_SendCmd(char* cmd, char* result, uint16_t timeout);

void main()
{
    InitUART();
    ESP8266_Init();

    while (1)
    {
        uint8_t ret = ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK", 1000);
        if (ret == 0)
        {
            SendString("ESP8266 is working properly!\r\n");
        }
        DelayMs(1000);
    }
}

void InitUART()
{
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD);
    TR1 = 1;
    SCON = 0x50;
    ES = 1;
    EA = 1;
}

void SendString(char *str)
{
    while (*str)
    {
        SendChar(*str++);
    }
}

void SendChar(uint8_t dat)
{
    SBUF = dat;
    while (!TI);
    TI = 0;
}

void DelayMs(uint16_t time)
{
    uint16_t i, j;
    for (i = 0; i < time; i++)
    {
        for (j = 0; j < 110; j++);
    }
}

void ESP8266_Init()
{
    ESP8266_RST = 0;
    ESP8266_CH_PD = 0;
    DelayMs(100);
    ESP8266_RST = 1;
    ESP8266_CH_PD = 1;
    DelayMs(1000);

    SendString("AT+RST\r\n");
    DelayMs(2000);
    SendString("AT+CWMODE=1\r\n");
    DelayMs(1000);
}

uint8_t ESP8266_SendCmd(char* cmd, char* result, uint16_t timeout)
{
    uint16_t i = 0;
    uint8_t ret = 0;

    SendString(cmd);
    while (i < timeout)
    {
        if (RI)
        {
            RI = 0;
            if (SBUF == result[ret])
            {
                ret++;
                if (ret == strlen(result))
                {
                    return 0;
                }
            }
            else
            {
                ret = 0;
            }
        }
        DelayMs(1);
        i++;
    }
    return 1;
}

这个例子中，我们首先初始化了 51 单片机的串口和 ESP8266 模块，然后在主循环中，我们发送了一个 AT 指令，并等待模块返回 OK 响应。如果没有超时，并且返回了 OK，则说明 ESP8266 正常工作。

请注意，此示例代码仅用于演示目的。实际上，您需要根据您的具体应用程序修改代码。