excel中有三组超声波信号数据，每组数据占据两列，使用matlab对这个excel中的数据去噪，并绘制时域图和频域图

可以使用Matlab的`xlsread`函数读取Excel中的数据，然后使用信号处理工具箱中的函数进行去噪和绘图。

以下是示例代码：

% 读取Excel中的数据
data = xlsread('data.xlsx');

% 将数据分成三组
group1 = data(:, 1:2);
group2 = data(:, 3:4);
group3 = data(:, 5:6);

% 对每组数据进行去噪
group1_denoised = wdenoise(group1, 'MinNoiseLevel', 'sln', 'Wavelet', 'db4');
group2_denoised = wdenoise(group2, 'MinNoiseLevel', 'sln', 'Wavelet', 'db4');
group3_denoised = wdenoise(group3, 'MinNoiseLevel', 'sln', 'Wavelet', 'db4');

% 绘制时域图
figure;
subplot(3, 1, 1);
plot(group1);
title('Group 1 - Original Data');
subplot(3, 1, 2);
plot(group2);
title('Group 2 - Original Data');
subplot(3, 1, 3);
plot(group3);
title('Group 3 - Original Data');

figure;
subplot(3, 1, 1);
plot(group1_denoised);
title('Group 1 - Denoised Data');
subplot(3, 1, 2);
plot(group2_denoised);
title('Group 2 - Denoised Data');
subplot(3, 1, 3);
plot(group3_denoised);
title('Group 3 - Denoised Data');

% 绘制频域图
Fs = 1000; % 采样率为1000Hz
N = size(data, 1); % 数据点数
f = (0:N-1)*(Fs/N); % 频率范围

Y1 = fft(group1_denoised(:, 1));
P1 = abs(Y1/N);
Y2 = fft(group1_denoised(:, 2));
P2 = abs(Y2/N);
figure;
subplot(3, 1, 1);
plot(f, P1, f, P2);
title('Group 1 - Frequency Domain');

Y1 = fft(group2_denoised(:, 1));
P1 = abs(Y1/N);
Y2 = fft(group2_denoised(:, 2));
P2 = abs(Y2/N);
subplot(3, 1, 2);
plot(f, P1, f, P2);
title('Group 2 - Frequency Domain');

Y1 = fft(group3_denoised(:, 1));
P1 = abs(Y1/N);
Y2 = fft(group3_denoised(:, 2));
P2 = abs(Y2/N);
subplot(3, 1, 3);
plot(f, P1, f, P2);
title('Group 3 - Frequency Domain');

注意，此处使用的是小波去噪函数`wdenoise`，需要事先安装信号处理工具箱并加载该工具箱。另外，频域图中的横坐标为频率，需要根据采样率和数据点数计算出频率范围。