写一个 基于89C51单片机芯片， 4*4矩阵键盘 的C语言程序

下面是一个基于89C51单片机芯片，4x4矩阵键盘的C语言程序。该程序使用了中断来处理按键事件，将按下的键值输出到串口。

#include <reg51.h>

#define FREQ_OSC 11059200UL   // 单片机外部晶振频率
#define BAUD_RATE 9600        // 串口波特率
#define TIMER0_RELOAD_VALUE 156  // 定时器0重装值，实现10ms定时

sbit ROW1 = P0^0;
sbit ROW2 = P0^1;
sbit ROW3 = P0^2;
sbit ROW4 = P0^3;

sbit COL1 = P0^4;
sbit COL2 = P0^5;
sbit COL3 = P0^6;
sbit COL4 = P0^7;

void init_serial_port();
void init_timer0();
void init_interrupts();
void scan_keypad();
void send_char(char c);

volatile unsigned char key_value;

void main()
{
    init_serial_port();
    init_timer0();
    init_interrupts();

    while (1)
    {
        if (key_value != 0)
        {
            send_char(key_value);
            key_value = 0;
        }
    }
}

void init_serial_port()
{
    TMOD = 0x20;  // 定时器1工作在模式2，8位自动重装
    TH1 = 256 - FREQ_OSC / 32 / 12 / BAUD_RATE;  // 计算波特率重载值
    SCON = 0x50;  // 串口工作在模式1，启用接收
    TR1 = 1;  // 启动定时器1
}

void init_timer0()
{
    TMOD |= 0x01;  // 定时器0工作在模式1，16位自动重装
    TH0 = (65536 - TIMER0_RELOAD_VALUE) / 256;
    TL0 = (65536 - TIMER0_RELOAD_VALUE) % 256;
    TR0 = 1;  // 启动定时器0
}

void init_interrupts()
{
    EA = 1;  // 启用全局中断
    ET0 = 1;  // 启用定时器0中断
    EX0 = 1;  // 启用外部中断0
    IT0 = 1;  // 设置外部中断0为下降沿触发
}

void scan_keypad()
{
    ROW1 = 0; ROW2 = 1; ROW3 = 1; ROW4 = 1;
    if (COL1 == 0) key_value = '1';
    if (COL2 == 0) key_value = '2';
    if (COL3 == 0) key_value = '3';
    if (COL4 == 0) key_value = 'A';

    ROW1 = 1; ROW2 = 0; ROW3 = 1; ROW4 = 1;
    if (COL1 == 0) key_value = '4';
    if (COL2 == 0) key_value = '5';
    if (COL3 == 0) key_value = '6';
    if (COL4 == 0) key_value = 'B';

    ROW1 = 1; ROW2 = 1; ROW3 = 0; ROW4 = 1;
    if (COL1 == 0) key_value = '7';
    if (COL2 == 0) key_value = '8';
    if (COL3 == 0) key_value = '9';
    if (COL4 == 0) key_value = 'C';

    ROW1 = 1; ROW2 = 1; ROW3 = 1; ROW4 = 0;
    if (COL1 == 0) key_value = '*';
    if (COL2 == 0) key_value = '0';
    if (COL3 == 0) key_value = '#';
    if (COL4 == 0) key_value = 'D';

    ROW1 = 1; ROW2 = 1; ROW3 = 1; ROW4 = 1;
}

void send_char(char c)
{
    SBUF = c;
    while (TI == 0);
    TI = 0;
}

void timer0_isr() interrupt 1
{
    TH0 = (65536 - TIMER0_RELOAD_VALUE) / 256;
    TL0 = (65536 - TIMER0_RELOAD_VALUE) % 256;
    scan_keypad();
}

void external0_isr() interrupt 0
{
    key_value = 0;
}

在该程序中，我们首先设置了单片机的外部晶振频率和串口波特率。然后初始化了串口和定时器0，以及启用了全局中断和外部中断0。在主函数中，我们不断检查是否有按键被按下，如果有则将按键值输出到串口。

在定时器0中断服务程序中，我们使用了定时器0来实现10ms的定时，以便周期性地扫描键盘。在外部中断0服务程序中，我们将按键值清零，以便下一次扫描时检测到该按键被释放。