nordic配置GPIO中断
时间: 2023-07-11 09:36:10 浏览: 251
在 Nordic 的 SDK 中,配置 GPIO 中断的步骤如下:
1. 首先,使用 `nrf_gpio_cfg_input()` 或 `nrf_gpio_cfg_output()` 函数配置 GPIO 引脚。
2. 然后,使用 `nrf_gpio_cfg_sense_input()` 函数配置 GPIO 引脚的中断类型和触发方式。例如,下面的代码将 GPIO 引脚 13 配置为上升沿触发的中断:
```c
nrf_gpio_cfg_sense_input(13, NRF_GPIO_PIN_PULLUP, NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);
```
在这个例子中,第一个参数是引脚号,第二个参数是上拉或下拉电阻,第三个参数是中断触发方式。
3. 接下来,使用 `nrf_drv_gpiote_init()` 函数初始化 GPIOTE 驱动程序。例如:
```c
nrf_drv_gpiote_init();
```
4. 然后,使用 `nrf_drv_gpiote_in_init()` 函数初始化 GPIO 引脚的中断处理函数。例如,下面的代码将 GPIO 引脚 13 的中断处理函数设置为 `gpio_evt_handler`:
```c
nrf_drv_gpiote_in_config_t config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(true);
nrf_drv_gpiote_in_init(13, &config, gpio_evt_handler);
```
在这个例子中,第一个参数是引脚号,第二个参数是 GPIOTE 配置项,第三个参数是中断处理函数。
5. 最后,使用 `nrf_drv_gpiote_in_event_enable()` 函数启用 GPIO 引脚的中断事件。例如:
```c
nrf_drv_gpiote_in_event_enable(13, true);
```
在这个例子中,第一个参数是引脚号,第二个参数是布尔值,表示是否启用中断事件。
通过以上步骤,就可以在 Nordic 的设备上配置 GPIO 中断了。需要注意的是,具体的配置方式可能会因不同的设备和 SDK 版本而有所不同。
阅读全文