点云可视化 设置点云统一颜色

在点云可视化中，可以使用以下代码将点云设置为统一颜色：

import open3d as o3d

# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 设置点云颜色
pcd.paint_uniform_color([1, 0.706, 0])

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

其中，`paint_uniform_color`函数用于将点云设置为统一颜色。参数传入的是一个RGB颜色值，如上述代码中的黄色。可以根据实际需要修改颜色值。