def Transform2d(T, pts): pts = pts.reshape(2, -1) pts_new = T[:2, :2] @ pts + T[:2, 2].reshape(2, -1) return pts_new.reshape(-1, 2)

这是一个 Python 函数，用于将二维坐标变换应用于给定的点集。具体来说，该函数接受两个参数：

1. T：一个 3x3 的变换矩阵，表示对二维坐标进行的变换。其中，T[:2,:2] 表示旋转和缩放部分，T[:2,2] 表示平移部分，T[2,2] 通常为 1。
2. pts：一个形状为 (n, 2) 的 numpy 数组，表示要进行变换的点集，其中 n 表示点的数量。

函数的主要逻辑是将输入的 pts 数组重构为一个形状为 (2, n) 的矩阵，然后通过矩阵乘法计算变换后的点集。具体来说，pts_new 等于 T[:2,:2] @ pts + T[:2,2].reshape(2, -1)，即对输入的点集进行旋转、缩放和平移变换。

最后，函数将变换后的点集重构为形状为 (n, 2) 的数组，并返回该数组作为输出。