列举一下国内外对SLAM以及激光雷达的研究现状

国内外对SLAM以及激光雷达的研究现状如下：

1. 国内研究现状：
国内SLAM研究发展较快，主要涉及算法和硬件两个方面。在算法方面，国内研究机构和企业在基于视觉、激光和惯性等多种传感器的融合SLAM算法方面取得了一定的成果。在硬件方面，国内企业在激光雷达的自主研发和生产上逐渐崛起，如华测导航、北斗星通、雷凌科技等。

2. 国外研究现状：
在SLAM算法方面，国外研究机构和企业在基于深度学习的SLAM算法方面取得了一定的成果，如Google的Cartographer、Facebook的Dense SLAM等。在激光雷达方面，国外的Velodyne、SICK等公司是全球知名的激光雷达厂商，其产品在自动驾驶、机器人等领域得到广泛应用。

总体来说，国内外的SLAM和激光雷达研究都在不断发展，未来将会有更多的技术和应用被推出。