shared_ptr 为空判断
时间: 2023-10-17 10:26:48 浏览: 56
错误:'const laserodometryconstptr {aka const class boost :: shared_ptr <const sensor_msgs :: laserscan_ <std :: allocator <void >> >}'没有名为'pose'的成员。
解释:这是一个编译时错误,表示该程序中的某个变量或对象没有名为'pose'的成员。错误提示中的字符编码是Unicode Escape Sequence(\ x)表示,需要将其转换为UTF-8字符才能阅读。可能需要检查代码是否正确或遵循正确的类层次结构。
相关问题
如何判断shared_ptr是不是空的
要判断一个 shared_ptr 是否为空,可以使用其成员函数 `operator bool()` 或者 `get()`。这两个方法都可以判断 shared_ptr 是否为空指针。
使用 `operator bool()` 方法时,可以将 shared_ptr 对象作为条件表达式的条件,如果 shared_ptr 不为空,则返回 true;如果 shared_ptr 为空,则返回 false。例如:
```cpp
std::shared_ptr<int> ptr;
if (ptr) {
// shared_ptr 不为空
} else {
// shared_ptr 为空
}
```
使用 `get()` 方法时,如果 shared_ptr 为空,则返回 nullptr;如果 shared_ptr 不为空,则返回指向对象的指针。可以通过与 nullptr 进行比较来判断 shared_ptr 是否为空。例如:
```cpp
std::shared_ptr<int> ptr;
if (ptr.get() != nullptr) {
// shared_ptr 不为空
} else {
// shared_ptr 为空
}
```
注意,不要使用 `ptr == nullptr` 的方式来判断 shared_ptr 是否为空,因为 shared_ptr 重载了 `operator==`,会进行智能指针的比较而不是指针的比较,可能会得到错误的结果。
c shared_ptr 空判断
在使用shared_ptr时,可以通过判断指针是否为空来确定是否指向有效的对象。在C++中,可以使用if语句和逻辑运算符来进行空判断。
引用和引用是两个示例源程序,演示了如何在使用shared_ptr时进行空判断。在示例中,如果shared_ptr为空指针,则输出相应的提示信息;如果shared_ptr不为空指针,则可以对指针进行解引用操作。
具体来说,在示例中,使用了if语句和逻辑运算符进行了空判断。例如,可以使用if(p1)来判断p1是否为空指针,如果为空指针,则输出提示信息;否则,可以对p1进行解引用操作,输出指向的值。
因此,通过if语句和逻辑运算符,可以在使用shared_ptr时进行空判断,以确保指针的有效性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [C++ Primer:判断shared_ptr是否为空智能指针?](https://blog.csdn.net/qq_34801642/article/details/105831225)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Effective Modern C++ 之 shared_ptr](https://download.csdn.net/download/weixin_38689551/14043292)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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