双目立体匹配算法有哪几种

根据引用和引用的描述，双目立体匹配算法可以分为以下几种：
1. 局部立体匹配算法：该算法是基于像素点的局部窗口进行匹配，常见的局部立体匹配算法有SAD（Sum of Absolute Differences）、SSD（Sum of Squared Differences）和NCC（Normalized Cross Correlation）等。
2. 全局立体匹配算法：该算法是基于全局优化的思想，通过最小化代价函数来进行匹配，常见的全局立体匹配算法有Belief Propagation、Graph Cuts和Semi-Global Matching等。
3. 半全局立体匹配算法：该算法是介于局部立体匹配算法和全局立体匹配算法之间的一种方法，它通过在像素点周围的区域内进行代价聚合来平衡局部和全局的匹配，常见的半全局立体匹配算法有ELAS（Efficient Large-Scale Stereo）和SGBM（Semi-Global Block Matching）等。