在ubuntu上运行opencv自带的相机标定实例程序的详细步骤C++

在Ubuntu系统上运行OpenCV自带的相机标定实例程序，通常涉及到安装必要的库、设置环境变量以及执行包含标定功能的示例代码。以下是详细的步骤：

1. **安装依赖**:
- 首先确保已安装了Ubuntu的开源软件包管理器`apt`：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev v4l-utils libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev libopenblas-dev libatlas-base-dev gfortran

2. **下载并配置OpenCV源码**:
- 使用git克隆OpenCV仓库到本地：

     git clone https://github.com/opencv/opencv.git
     git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

- 创建一个build目录，并进入该目录进行配置：

     mkdir opencv-build && cd opencv-build
     cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
           -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules \
           -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
           -D BUILD_opencv_python3=ON ..

3. **编译并安装OpenCV**:

     make -j$(nproc)
     sudo make install

4. **获取相机标定样本**:
- 在OpenCV的src目录下找到`calib3d`模块下的`samples/cpp/tutorial_code/stereo_calib.cpp`文件。

5. **运行示例程序**:
- 编译这个C++文件，例如：

     g++ -o calibrate_stereo calibration_example.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4`

- 运行程序，提供所需的输入参数，如视频流路径或直接连接摄像头（如果摄像头可用）：

     ./calibrate_stereo <video_path> [optional arguments]

或者，如果想通过摄像头进行校准，可以省略视频路径：

     ./calibrate_stereo

6. **注意**: 校准过程可能需要用户交互，指示标定板在不同视角的位置。完成后，程序会生成相机内参矩阵和畸变系数文件。

**相关问题--:**
1. 如何确认标定是否成功？
2. 如果没有视频流，如何从摄像头捕获数据？
3. 如何查看生成的相机参数文件？