postman 调远程服务

要使用 Postman 调用远程服务，请按照以下步骤：

1. 打开 Postman 并创建一个新的请求。
2. 在请求的 URL 地址栏中输入远程服务的 API 地址。
3. 选择请求方法，通常是 GET、POST、PUT 或 DELETE。
4. 输入请求参数和头信息，例如 Content-Type 或 Authorization。
5. 点击“发送”按钮以向远程服务发送请求。您将能够在 Postman 中查看服务的响应和状态。

请注意，要成功调用远程服务，请确保您的电脑与远程服务器之间没有网络障碍，并且您提供的请求参数和头信息与远程服务的 API 要求相匹配。

相关问题

postman 调远程服务 connect ECONNREFUSED 127.0.0.1:8080

这个错误通常表示当前 postman 无法连接指定的远程服务。通常出现此错误的原因有以下几种：

1. 远程服务没有启动或者已经停止运行；
2. 远程服务的端口被占用或者没有打开；
3. 防火墙或者网络限制禁止 postman 访问远程服务；
4. URL 地址或者端口号不正确。

在排查问题时，可以尝试以下几个步骤：

1. 确认远程服务是否已经启动并正在运行，同时要确保端口号没有被占用；
2. 检查 postman 是否有访问远程服务的权限，并尝试关闭防火墙或者添加相应的例外；
3. 确认 URL 地址和端口号是否正确，并检查是否有其他配置错误。

如果以上步骤都没有解决问题，可以查看 postman 的日志或者尝试在其他机器上进行测试，以确定问题的具体原因。

现在有一个ros功能包，其功能为前端发送开始时间和结束时间，收到请求后选取该时间段内的文件打包压缩，返回压缩文件列表。前端选择文件名，收到请求后选择压缩文件上传，如何用c/c++代码实现暴露该功能包的http端口使得postman能够测试该功能包

要实现暴露ROS功能包的http端口，可以使用ROS的一个插件——rosbridge_suite。它能够将ROS消息转换为JSON格式，并提供WebSocket和TCP协议的接口，通过这些接口可以实现ROS消息的远程访问。

下面是使用rosbridge_suite实现暴露ROS功能包的http端口的步骤，并使得Postman能够测试该功能包：

1. 安装rosbridge_suite

在ROS环境下，使用以下命令安装rosbridge_suite：

sudo apt-get install ros-<distro>-rosbridge-server

其中，`<distro>`是你所使用的ROS版本，例如`melodic`。

2. 编写ROS节点

编写一个ROS节点，实现前端发送开始时间和结束时间，收到请求后选取该时间段内的文件打包压缩，返回压缩文件列表的功能。

在节点中，可以使用ROS服务来处理前端的请求，例如：

ros::ServiceServer service = nh.advertiseService("pack_files", packFilesCallback);

其中，`pack_files`是服务的名称，`packFilesCallback`是服务的回调函数。

3. 将ROS消息转换为JSON格式

在节点中，使用`rosbridge_library`库将ROS消息转换为JSON格式，例如：

rosbridge::PublishMessage pub_msg;
pub_msg.topic = "/file_list";
pub_msg.msg = json_msg;

其中，`/file_list`是JSON格式的消息要发布到的话题，`json_msg`是要发布的JSON格式的消息。

4. 启动rosbridge_server

在终端中，使用以下命令启动rosbridge_server：

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

这将启动一个WebSocket服务器，用于与前端进行通信。

5. 编写HTTP服务器

使用C/C++编写一个HTTP服务器，监听指定的端口，例如：

int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in serv_addr;
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
serv_addr.sin_family = AF_INET;
serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serv_addr.sin_port = htons(8080);
bind(sockfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
listen(sockfd, 20);

其中，`sockfd`是监听的套接字，`8080`是监听的端口号。

6. 处理HTTP请求

在HTTP服务器中，处理前端的HTTP请求，例如：

char* response = processHttpRequest(request);

其中，`request`是收到的HTTP请求，`response`是处理后要返回给前端的HTTP响应。

7. 处理WebSocket请求

在HTTP服务器中，处理前端的WebSocket请求，例如：

ros::NodeHandle nh;
rosbridge::RosbridgeServer server(nh);
server.start();

8. 将ROS消息发送给前端

在HTTP服务器中，通过WebSocket将ROS消息发送给前端，例如：

std::string json_str = json_msg.dump();
server.send(json_str);

其中，`json_msg`是要发送的JSON格式的消息。

9. 使用Postman测试

在Postman中，使用HTTP POST请求，发送开始时间和结束时间，例如：

POST http://localhost:8080/pack_files
Content-Type: application/json

{
    "start_time": "2022-01-01 00:00:00",
    "end_time": "2022-01-02 00:00:00"
}

其中，`localhost:8080`是HTTP服务器的地址和端口号，`pack_files`是服务的名称，`start_time`和`end_time`是要发送的开始时间和结束时间。

收到HTTP响应后，前端可以选择文件名并发送HTTP POST请求，例如：

POST http://localhost:8080/upload_file
Content-Type: multipart/form-data
Content-Disposition: form-data; name="file"; filename="example.zip"

<example.zip>

其中，`localhost:8080`是HTTP服务器的地址和端口号，`upload_file`是服务的名称，`example.zip`是要上传的文件名。

综上所述，可以使用以上步骤实现暴露ROS功能包的http端口，并在Postman中进行测试。