openmv直角特征点检测

OpenMV可以通过检测像素值的突变来寻找直角等特征。这种方法可以在图像中找到直角的顶点位置。然而，经过测试发现，这种方法存在一些问题。特别是当直角的区域较大时，检测到的直角顶点位置可能不准确，会在直角附近来回抖动。这对于无人机等应用来说是不利的，特别是在高速运动时容易导致误判。因此，如果想要使用OpenMV进行直角特征点检测，可以考虑使用多个绿色框来判断直角的存在。当上面的三个绿色框都存在白色像素时，就可以认为存在直角。当然，实际应用中，摄像头的角度可能会比较低，需要根据实际情况进行调整。如果需要进行其他特征的识别，可以再添加相应的框。[1][2][3]